Контроллер шагового двигателя OSM-88R

Программируемый контроллер ШД

Контроллер шагового двигателя OSM-88R является наиболее мощным программируемым контроллером семейства OSM. Данный контроллер рассчитан на работу с двигателями высокой мощности (до 8А) с высоким напряжением питания (до 80В). Это позволяет использовать шаговые двигатели на максимуме возможностей.

Как и все устройства с индексом R, данный контроллер полностью совместим с разработанным нами SDK и программой OSM Programmer, предоставляющей удобную среду для управления контроллером и составлением программ для него.

Контроллер OSM-88R может работать в четырех режимах: с управлением по аналоговому входу, с управлением сигналами STEP/DIR, в программируемом режиме, а также в режиме контроллера.

Наилучшим образом данный контроллер подходит для использования в автономном программируемом режиме. В данном режиме контроллер способен работать по записанной в него программе, которая составлена в редакторе OSM Programmer.

Для управления шаговым двигателем в реальном времени по последовательному протоколу рекомендуем ознакомиться с возможностями контроллера OSM-88RA с интерфейсами RS-232 и RS-485, управляемого по протоколу Modbus. Если же вам достаточно наличия интерфейса RS-232, вы всегда можете перепрограммировать контроллер OSM-88R прошивкой от контроллера RA, что дает удобную возможность для расширения функциональности устройства.

Технические характеристики

Общие характеристики:

Максимальный выходной ток 8 А
Минимальный выходной ток 0.4 А
Габаритные размеры, не более 122х117х71 мм
Масса нетто, не более 0.8 кг
Коэффициенты дробления шага

1, 1/2, 1/4, 1/16,

1/32, 1/64, 1/128


Максимальная частота входа STEP, не менее 100 000 Гц
Диапазон частот встроенного генератора импульсов 1…15 000 Гц
Дискретность установки частоты генератора 1 Гц
Напряжение питания 20…80 В
Ошибка установки величины фазных токов, не более +/-5 %
Оптически изолированные входы управления:
Входное сопротивление 1 кОм
Максимальное напряжение на входах 9 В
Напряжение изоляции входа STEP 2500 В
Напряжение изоляции входов DIR и EN 2000 В
Неизолированные сигнальные входы управления с подтяжкой:
Номинал подтягивающего резистора 3.6 кОм
Аналоговый вход:
Разрешение АЦП 8 бит
Входное сопротивление, не менее 500 кОм
Диапазон входных напряжений 0...5 В
Сигнальный изолированный выход:
Тип NPN
Максимальный ток, не более 10 мА
Максимальное напряжение коллектор-эмиттер 50 В
Напряжение изоляции максимальное, не менее 3700 В
Интерфейс  RS-232:
Напряжение гальванической изоляции, не менее 1000 В
Скорость обмена 9600…115200 бит/с
Количество бит 8
Четность чет
Стоповые биты 1
Управление потоком аппаратное
Параметры климатического исполнения (ГОСТ 15150-69):
Диапазон температур -25… +40 °С
Относительная влажность (при 25°С 6 мес. в году) до 90%
Атмосферное давление 650…800 мм.рт.ст.
Степень защиты оболочки по ГОСТ 14254-96 IP31

Скачать описание контроллера