Контроллер шагового двигателя OSM-40R-BL
Описание устройства
Для создания системы элеткропривода средней мощности с возможностью подключения к интерфейсу RS-232 разработан контроллер шагового мотора OSM-40R-BL. Данный блок управления может управлять любыми шаговыми двигателями с токами обмоток до 4А, за исключением униполярных двигателей с пятью выводами.
Контроллер OSM-40R-BL позволяет задействовать один из четырех режимов работы: по интерфейсу ШАГ/НАПРАВЛЕНИЕ, по аналоговому входу, по интерфейсу RS-232, а так же автономная работа по записанной программе.
Основные отличительные особенности устройства:
- установка скорости, ускорения, режима дробления шага, величины перемещения, направления движения шагового электропривода;
- дробление полного шага до 1/16;
- наличие энергонезависимой памяти для автономной работы контроллера;
- наличие потенциометра задания скорости, аналогового входа и разъема подключения внешнего потенциометра;
- функция поиска начального положения по отдельному датчику;
- автоматическое переключение направления вращения двигателя при поступлении сигнала от датчика реверса;
- три дополнительных входа для приема сигналов от внешних устройств (датчиков);
- один дополнительный выход для подачи сигналов внешним устройствам.
Технические характеристики
|
Общие характеристики: |
||
| Максимальный выходной ток | 4 | А |
| Минимальный выходной ток | 0.2 | А |
| Габаритные размеры, не более | 108х65х24 | мм |
| Масса нетто, не более | 0.2 | кг |
| Коэффициенты дробления шага | 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 | |
| Максимальная частота входа STEP, не менее | 85 000 | Гц |
| Диапазон частот встроенного генератора импульсов | 1…10 000 | Гц |
| Дискретность установки частоты генератора | 1 | Гц |
| Напряжение питания | 8…30 | В |
| Ошибка установки величины фазных токов, не более | +/-5 | % |
| Оптически изолированные входы управления: | ||
| Входное сопротивление | 1.2 | кОм |
| Максимальное напряжение на входах | 9 | В |
| Напряжение изоляции входа STEP | 2500 | В |
| Напряжение изоляции входов DIR и EN | 2500 | В |
| Неизолированные сигнальные входы управления с подтяжкой: | ||
| Номинал подтягивающего резистора | 3.6 | кОм |
| Аналоговый вход: | ||
| Разрешение АЦП | 8 | бит |
| Входное сопротивление, не менее | 500 | кОм |
| Диапазон входных напряжений | 0...5 | В |
| Сигнальный изолированный выход: | ||
| Тип | NPN | |
| Максимальный ток, не более | 10 | мА |
| Максимальное напряжение коллектор-эмиттер | 50 | В |
| Напряжение изоляции максимальное, не менее | 3700 | В |
| Интерфейс RS232: | ||
| Напряжение гальванической изоляции, не менее | 1000 | В |
| скорость обмена | 9600…115200 | бит/с |
| количество бит | 8 | |
| четность | чет | |
| стоповые биты | 1 | |
| управление потоком | аппаратное | |
| Параметры климатического исполнения (ГОСТ 15150-69): | ||
| Диапазон температур | -25… +40 | °С |
| Относительная влажность (при 25°С 6 мес. в году) | до 90% | |
| Атмосферное давление | 650…800 | мм.рт.ст. |
| Степень защиты оболочки по ГОСТ 14254-96 | IP20 | |
Структурная схема режимов работы контролера:
Контроллер может быть доработан под конкретные требования заказчика