Микросхемы управления шаговыми двигателями

Современная электроника развивается очень быстро, и уже никого не удивишь появлением интегральных схем, сочетающих в себе цифровые, аналоговые и даже силовые части. В области управления электроприводами электронная промышленность не отстает, и существует большое количество решений для управления практически всеми типами двигателей. Мы будем рассматривать микросхемы для шаговых двигателей. Среди готовых интегральных решений есть варианты с различным уровнем исполнения, от простых до высококачественных. Общая тенденция заключается в том, что чем больше в микросхеме возможностей для «ручной» работы, тем большего качества управления можно добиться. Наоборот, применение решений с полностью автоматизированным управлением в большинстве случаев позволяет достичь результатов от очень хороших до не вполне удовлетворительных. Мы рассмотрим несколько распространенных микросхем.

Связка L297+L298

  • Производитель: ST
  • Ток: 2А
  • Напряжение: 46
  • Микрошаг: 1/2

Классика управления шаговым двигателем, когда то это было крайне популярное решение. Данный дуэт позволял управлять двигателями малой и средней мощности в полношаговом и полушаговом режиме. Конечно, на сегодняшний день появились решения, значительно превосходящие по качеству данные микросхемы, так что вряд ли можно рекомендовать их для практического применения.

A3972

  • Производитель: Allegro
  • Ток: 1.5A
  • Напряжение: 50В
  • Микрошаг: до 1/32

 Основные особенности:

  • Микрошаговый режим, разрешение линейного ЦАП – 6 бит
  • Программируемая скорость нарастания и спада тока (decay)
  • Управление через SPI
  • Режим синхронного выпрямления (SR)
  • Защита от превышения температуры и пониженного напряжения
  • Совместимость с 3.3В и 5В логикой

Качественная и доступная микросхема для применения в шаговых приводах небольшой мощности. При токе до 1.5А работает с напряжением до 50В, что немаловажно для «ленивых» двигателей.

Микросхема очень простая, однако, требует микроконтроллера с интерфейсом SPI для своей работы. Тем не менее, работать с ней очень просто. Протокол несложен, а сама микросхема требует очень незначительного числа внешней обвязки. Микросхема позволяет задать режим дробления шага до 1/32.

A3977

  • Производитель: Allegro
  • Ток: 2.5А
  • Напряжение: 35В
  • Микрошаг: 1/16

 Основные особенности:

  • Сопротивление верхних и нижних ключей 0.45 Ω и 0.36 Ω
  •  Автоматический выбор скорости спада тока в обмотках
  •  Совместимость с 3.3В и 5В логикой
  •  Встроенный STEP/DIR транслятор

Данная микросхема удобна тем, что имеет встроенный транслятор интерфейса ШАГ/НАПРАВЛЕНИЕ, что позволяет существенно упростить управление. Из недостатков можно отметить достаточно высокое сопротивление ключей.

A3988

  • Производитель: Allegro
  • Ток: 1.2А
  • Напряжение: 36В
  • Микрошаг: 1/16

Основные особенности:

  • Четыре полных моста
  • Выход на два шаговых мотора
  • 3.3 и 5 В совместимая логика

Интересное решение, позволяющее управлять сразу двумя шаговыми двигателями с токами до 1.2А. Микросхема не имеет транслятора, для ее применения требуется микроконтроллер. Фазные токи задаются при помощи нелинейного ЦАП.

L6205

  • Производитель: ST
  • Ток: 2.8А
  • Напряжение: 52В
  • Микрошаг: зависит от контроллера


8-900-626-42-42

Позвоните нам

sales@onitex.ru

Напишите нам

YouTube

Посмотрите наши видео