Контроллер шагового двигателя

Контроллеры шаговых двигателей Онитекс представляют собой многофункциональные универсальные устройства, способные работать в различных режимах. Спектр применения данных устройств очень велик: от использования в станках с ЧПУ до автономной работы по заданной программе, созданной в редакторе OSM Programmer.

Концепция

Основная концепция контроллеров шаговых двигателей Onitex заключается в максимальной универсальности предлагаемых решений.  Для этого мы разработали несколько семейств контроллеров на разные мощности, обладающими различными интерфейсами, работающими в различных режимах. Уникальным отличием наших контроллеров является то, что при общей аппаратной платформе мы разработали два универсальных инновационных системных ядра, которые пользователь может менять по своему усмотрению. Оба этих ядра поддерживают работу в автоматическом режиме от аналогового сигнала и в режиме драйвера по сигналам STEP/DIR (шаг/направление), но различаются протоколом управления по последовательному интерфейсу. Ядро OSM ASCII управляется при помощи ASCII-команд. Само главной особенностью этой прошивки заключается в наличии встроенного командного интерпретатора и ПЛК, то есть данный вариант подходит для применения там, где требуется автономная работа контроллера по записанной в него программе. Системное ядро OSM MB, поставляющееся в составе контроллеров с интерфесом RS-485, не имеет встроенного ПЛК, однако позволяет управлять контроллером в реальном времени по промышленному протоколу Modbus.

Функциональность

Мы постарались максимально использовать ресурсы аппаратной части для максимально плотной интеграции всех функциональных возможностей в одном корпусе, поэтому многие входы и выходы контроллера имеют различное назначение в различных режимах. Все контроллеры шаговых двигателей содержат как цифровые (дискретные) входы, так и аналоговые, причем часть цифровых входов выполнена в оптически изолированном исполнении. Некоторые дискретные входы имеют альтернативные функции, такие, как поиск начального положения, при этом к ним сохраняется доступ из программы.

Интерфейсы 

Одним из основных режимов работы контроллера шагового двигателя является работа с последовательным интерфейсом. В нашем модельном ряде представлены все популярные в данном классе оборудования типы интерфейсов: RS-232, USB, RS-485. В некоторых моделях присутствуют сразу два интерфейса, что еще больше увеличивает гибкость таких решений. Выбор интерфейса позволяет максимально приспособить контроллер к требуемой задаче. К примеру, для использования контроллера в программируемом режиме удобно использовать современный интерфейс USB, а для управления в реальном времени - промышленные интерфейсы RS-232 или RS-485. Последний позволяет объединить несколько контроллеров в сеть Modbus с управлением от единого контроллера.

Системное ядро OSM MB

Контроллеры, использующие прошивку на основе системы OSM MB, представляют собой устройства, наиболее заточенные для применения в приложениях с управлением в реальном времени по протоколу Modbus. Данное ядро прошито по умолчанию во все контроллеры серии -RA, то есть ориентировано на применение с контроллерами, имеющими в своем составе сразу два интерфейса: RS-232 и RS-485, наиболее подходящими для управления по скоростному протоколу в реальном времени. При необходимости, пользователь может всегда сменить прошивку на OSM ASCII, если захочет использовать устройство в применениях, требующих программного управления.

Использование интерфейса RS-485 позволяет существенно увеличить дальность управления устройствами, а так же управлять несколькими контроллерами на одной линии. Главной особенностью контроллеров с системой OSM MB является полная поддержка стандартного промышленного протокола Modbus, обладающего широкой распространенностью, помехазащищенностью и универсальностью. Все необходимые параметры вращения двигателя доступны в регистрах Modbus, кроме того, пользователь имеет возможность считывать такие параметры, как состояние дискретных входов и счетчик текущей позиции. Команды управления движением позволяют задавать движение с определенным количеством шагов, ускорением, замедлением, до срабатывания одного из датчиков и т.п. По желанию пользователя, могут быть добавлены дополнительные функции.

Для отладки алгоритмов управления по протоколу Modbus рекомендуем использовать программу Onitex MB Terminal.

Системное ядро OSM ASCII

Контроллеры, использующие прошивку на основе системы OSM ASCII, представляют собой универсальные многофункциональные устройства, позволяющие реализовывать различные режимы работы, в том числе, программируемый режим, использующий ресурсы встроенного в контроллер ПЛК.  С помощью встроенного командного контроллера вы можете один раз запрограммировать устройство, и в дальнейшем оно будет работать по записанной в него программе полностью автономно. Данное ядро зашито в контроллеры серий -U и -R, то есть в контроллеры, использующие интерфейсы RS-232 или USB. Контроллеры данной модификации можно использовать и для управления в реальном времени при помощи простых ASCII-команд, однако для этой цели наилучшим образом подходят контроллеры с ядром OSM MB (с индексом -RA).

В программируемом режиме данные контроллеры можно использовать в комплекте с удобным командным редактором OSM Programmer, позволяющим подготовить исходные тексты микропрограмм для автономно работы контроллера.

Управление

Любой контроллер шагового двигателя должен не только иметь развитую функциональность, но и обеспечивать высококачественное управление шаговым двигателем. В наших контроллерах применяется самая современная элементарная база, позволяющая достичь максимального качества управления. Это выражается в точном управлении токами обмоток и грамотным построением силовой части. Наши контроллеры работают с любыми двух- и четырехфазными биполярными шаговыми двигателями подходящей мощности.

Модели

Модели контроллеров Onitex представлены в разделе Шаговый привод на нашем сайте. Вы можете выбрать наиболее подходящую модель, ознакомиться с документацией и описанием каждой серии контроллеров. Выбор подходящей вам модели очень прост. Во-первых, необходимо определиться с требуемой мощностью. Все модели разделены на три диапазона мощностей: до 1.7А, до 4А и до 8А. После этого необходимо выбрать интерфейс управления. Если вам необходима работа от встроенного ПЛК, работа в автономном режиме, вам наиболее подходят контроллеры с интерфейсом RS-232 и USB с ядром OSM ASCII, если же вам необходимо управление в реальном времени по промышленному протоколу Modbus, выбирайте модели с интерфейсом RS-232+RS485 и системой OSM MB.

Помните, что вы всегда можете изменить программное обеспечение контроллера с ASCII на MB и наоборот, в зависимости от вашей задачи, поэтому опирайтесь в своем выборе, прежде всего, на физический интерфейс. В случае затруднени с выбором контроллера обратитесь к нашим специалистам за консультацией.

 



8-900-626-34-34

Позвоните нам

sales@onitex.ru

Напишите нам

YouTube

Посмотрите наши видео