Онитекс

Современная электроника развивается очень быстро, и уже никого не удивишь появлением интегральных схем, сочетающих в себе цифровые, аналоговые и даже силовые части. В области управления электроприводами электронная промышленность не отстает, и существует большое количество решений для управления практически всеми типами двигателей. Мы будем рассматривать микросхемы для шаговых двигателей. Среди готовых интегральных решений есть варианты с различным уровнем исполнения, от простых до высококачественных. Общая тенденция заключается в том, что чем больше в микросхеме возможностей для «ручной» работы, тем большего качества управления можно добиться. Наоборот, применение решений с полностью автоматизированным управлением в большинстве случаев позволяет достичь результатов от очень хороших до не вполне удовлетворительных. Мы рассмотрим несколько распространенных микросхем.

Связка L297+L298

• Производитель: ST
• Ток: 2А
• Напряжение: 46
• Микрошаг: 1/2

Классика управления шаговым двигателем, когда то это было крайне популярное решение. Данный дуэт позволял управлять двигателями малой и средней мощности в полношаговом и полушаговом режиме. Конечно, на сегодняшний день появились решения, значительно превосходящие по качеству данные микросхемы, так что вряд ли можно рекомендовать их для практического применения.

A3972

• Производитель: Allegro
• Ток: 1.5A
• Напряжение: 50В
• Микрошаг: до 1/32

 Основные особенности:

• Микрошаговый режим, разрешение линейного ЦАП – 6 бит
• Программируемая скорость нарастания и спада тока (decay)
• Управление через SPI
• Режим синхронного выпрямления (SR)
• Защита от превышения температуры и пониженного напряжения
• Совместимость с 3.3В и 5В логикой

Качественная и доступная микросхема для применения в шаговых приводах небольшой мощности. При токе до 1.5А работает с напряжением до 50В, что немаловажно для «ленивых» двигателей.

Микросхема очень простая, однако, требует микроконтроллера с интерфейсом SPI для своей работы. Тем не менее, работать с ней очень просто. Протокол несложен, а сама микросхема требует очень незначительного числа внешней обвязки. Микросхема позволяет задать режим дробления шага до 1/32.

A3977

• Производитель: Allegro
• Ток: 2.5А
• Напряжение: 35В
• Микрошаг: 1/16

 Основные особенности:

• Сопротивление верхних и нижних ключей 0.45 Ω и 0.36 Ω
•  Автоматический выбор скорости спада тока в обмотках
•  Совместимость с 3.3В и 5В логикой
•  Встроенный STEP/DIR транслятор

Данная микросхема удобна тем, что имеет встроенный транслятор интерфейса ШАГ/НАПРАВЛЕНИЕ, что позволяет существенно упростить управление. Из недостатков можно отметить достаточно высокое сопротивление ключей.

A3988

• Производитель: Allegro
• Ток: 1.2А
• Напряжение: 36В
• Микрошаг: 1/16

Основные особенности:

• Четыре полных моста
• Выход на два шаговых мотора
• 3.3 и 5 В совместимая логика

Интересное решение, позволяющее управлять сразу двумя шаговыми двигателями с токами до 1.2А. Микросхема не имеет транслятора, для ее применения требуется микроконтроллер. Фазные токи задаются при помощи нелинейного ЦАП.

L6205

• Производитель: ST
• Ток: 2.8А
• Напряжение: 52В
• Микрошаг: зависит от контроллера